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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人ROV的分类及定义

发布时间:2019 / 08 / 07

  在过去的几年中,海洋油气行业市场的低迷状态造成该行业对于ROV使用需求的阻碍。然而,对海洋可再生能源行业投入的持续增长为全球ROV制造商们继续研发下一代ROV系统提供了机会。

  有鉴于此,国际海事承包商协会(IMCA)编制的《ROV安全有效作业实用准则》已经更新(现行为IMCA R004 REV.4),这个准则包括了一个有关ROV的扩展表单,这个表单基于全球ROV系统发展不断多样化而进行了更加明确的分类定义。

  第一类

  此类ROV只作为纯观察用途,它是一种相对廉价、并且可以非常方便携带的设备选择,客户可使用其对水下目标进行近距离的目视检查。这类ROV通常设计非常紧凑,因此它无法在大流速下使用;但是这类ROV可以安装部署在工作级ROV上,作为一个子机系统使用。

  第二类A级

  这类ROV系统一般会有适当的负载能力,例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于第一类的ROV,此类的ROV有更大的推重比,来保证它可以在近似于更大级别ROV的应用场景(如海洋环境、有一定流速下的水下环境)去工作。此类ROV仍然非常便携,不需要专门的LARS系统支持。

水下机器人ROV的分类及定义

  第二类B级

  这类ROV仍然属于观察级ROV,但它已经有比较强的带负载能力,它可以搭载轻型的机械手来提供轻度干预作业能力。这类ROV系统虽然需要专用的LARS系统和箱式控制基站,但是相比于第三类型的ROV它只会占用船上很小的一部分面积,因此它可以部署到更多类型的船只上。

  第三类A级

  此类ROV系统是水下行业的主力产品类型,它可以胜任包括调查、测量、建设、施工干预等大多数类型的水下工作。这类ROV系统需要相当面积的甲板空间用于部署其LARS系统、箱式控制基站、工作车间等,因此现今的DP工作船更适合它的部署。

  第三类B级

  这类ROV系统在海洋油气领域的工作扮演了重要的角色,它都配备了大型的液压动力系统,用于承担关闭BOP(水下防喷器)及在钻井平台施工各个阶段的工作。

  第四类A级

  此类拖曳式水下机器人系统从设计和使用上其实相对简单,并且它只是使用机器在海底进行类似于农耕似的犁沟作业。这种简便的设计和使用给长距离的水下缆线敷设工程(诸如连同两岸的跨洋海底电缆敷设)提供了一种经济便捷的解决方案。

  第四类B级

  履带式水下机器人系统在水下电缆及管道的掩埋的工作中比使用拖曳式方案会花费更多的时间,但它的优势在于它能将缆线再固定深度掩埋的控制实现更加精准,并且缆线敷设的位置也更加精确,与此同时,这类机器人还有在岩石类海床上进行缆线敷设的能力。

  第五类

  这类机器人系统通常是制造商为应对特殊使用场景的一次性项目,一个典型的例子是开发了Rock Grabbers系列的水下机器人系统,用于清除西欧海底岩石海床区域的,打通海底路径以便于埋设各种海底电缆。

  第六类A级

  这类AUV可以充当很多种任务角色,从搜集海洋研究机构所需要的各种数据到很多军事用途,诸如水雷对抗任务。

  第六类B级

  这类AUV提供了一个更强的负载能力以便安装更多类型的探测仪器及传感器,并且这类AUV有着潜在的干预作业的能力,但这类的很多都在不断的设计完善中,并且在商业用途中是被禁止使用的。