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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人在海洋石油工程中有什么重要作用?

发布时间:2019 / 08 / 07

  世界海洋总面积约为3.6×108平方千米,占地球总面积的70.8%,在广阔的海洋中,蕴含着非常丰富的生物资源、矿藏资源和海洋能源。其中最具经济挖掘价值的是海底的石油和天然气资源,海洋石油资源储量占世界总储量的1/3。

  海洋油气资源的开发从上世纪90年代开端迅猛开展,我国海洋油气资源的开发利用也在快速开展。随着陆上油田资源逐步枯竭,产值逐年下降,海洋油气产值在全国油气产值中的比重越来越高。在海洋油气开发过程中,运用可以进步工作效率,水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深,克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。人们研发的功用多样结构各异的载人潜水器,是在潜水球和潜艇技能微型化基础上开展起来的。

水下机器人在海洋石油工程中有什么重要作用?

  (RemoteOperated Vehicle)全称遥控水下机器人,也称为遥控式水下无人潜航器,归于水下无人潜航器(UUV)的一种,首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作AUV,全称自主式水下机器人,也称为自主式水下无人潜航器,其研发始于20世纪50年代,其特点是无需带着缆绳,举动更灵活。

  起先,水下机器人的开展是出于军事等方面的需求,由美国、俄罗斯、日本、法国等国率先研发,因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来,海洋石油工业的迅速开展带动了工业型ROV的开展,北海油田和墨西哥湾油田在1975年运用了第一台商业化ROV,至1981年,ROV数量猛增到400多台,现如今各种类型、各种功用的ROV数量已数不胜数。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。