实用新型的目的是提供一种结构，航速高、灵活度高，稳定性好，以克服背景技术中存在的问题。　　为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：　　一种水下机器人结构结构设计，包括舱体，舱体的首端通过连接环连...

　　水下机器人(Remote Operated Vehicle,缩写为R0V),系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定...

　　运动安稳性是保证水下机器人安全可靠作业的关键,而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是安稳性控制研讨的主要内容,因而研讨安稳性控制方法就变得十分必要了。　　针对水下机器人在下潜过程中易因波涛,海...

　　水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。上世纪60年代开始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器...

　　水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，水下直接观察，便于处理复杂的问题，但人的生命安全危险性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵;而无人潜水器，又称水下机器人，...

　　当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重灾区这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在地震过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么...

　　当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重灾区这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在地震过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么...

　　“无人机”已经成为近两年的热门词汇，大疆的无人机占领全球无人机市场的80%，一枝独秀的场面让很多人对于国产无人机抱有很高的期待。　　目前消费级空中无人机主要用于航拍和侦测，既然空中需要一只眼，水里...

　　水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。　　ROV的分类　　ROV数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千...

　　世界海洋总面积约为3.6108平方千米，占地球总面积的70.8%，在广阔的海洋中，蕴含着非常丰富的生物资源、矿藏资源和海洋能源。其中最具经济挖掘价值的是海底的石油和天然气资源，海洋石油资源储量占世...

　　水下机器人主要用途分为军用和民用：　　军用：　　1) 水下侦察及情报搜集。　　2) 水雷探测与反制。　　3) 军港工程的水下维护。　　4) 水中试验武器装备的打捞与回收。　　5) 失事潜艇的营救。...

　　下面通过几个关键点和一些实际例子来说明一下。　　水下机器人发展的六大关键技术　　水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别...

　　根据国外媒体报道，美国海军一直以来都对水下机器人有着非常浓厚的兴趣，因为这种机器人可以被广泛的应用，从侦查监控任务到执行检查或探索任务都没有问题。但是就像无人机一样，水下机器人也面临着电池续航时间...

　　相对于航拍领域众多的品牌及种类，水下无人机的产品没那么繁多，因为水下无人机的研发比航拍无人机难太多!鉴于水下可视性远低于空中、水下阻力高于空气阻力，以及海水对于电磁波存在的衰减作用，水下无人机有不...

　　提起无人机，大多数人的印象都是在天空翱翔。殊不知，无人机在水下也有一番天地。要知道，地球表面的70%以上都被海洋、河流所覆盖，要想探索水中世界，水下无人机无疑是最值得考虑的选择。正因此，继消费级无...