水下救援是公认最危险的救援之一，ROV的使用在保护救援人员的安全的同时也提高了搜救效率。
使用ROV，
让救援人员更安全。
在城市执行任务的救援人员所面对的水下环境和风光片里五彩斑斓的海底世界不同，城市水体大多很浑浊，能见度差，潜入水下面对的将是一片漆黑，在黑暗中还藏着大量沉积物。实施搜救的潜水员可能会陷入淤泥中，也可能被渔网、鱼钩、地笼、等钩挂，划伤。
除此之外，救援人员还会遇到一些特殊环境，比如流速很快的激流，水底隐藏的暗流等。冬季，如果发生冰面落水，救援人员在冰下低温环境实施搜救更是极为危险，他们可能很快出现冻僵、灵活性和判断力下降等不良反应。
在水下，救援人员无法通过用言语交流，而由于能见度几乎为零，手势也不起作用。他们沟通只能依靠信号绳，以拉动的次数和频率传递信息。许多救援人员在采访中袒露这些问题都会在完成任务时带给他们很大的心理压力，为克服恐惧，有些人甚至会闭上眼睛，单靠触觉来完成任务。
从统计来看，水域救援导致的伤亡时有发生
因难度大、危险性高，为完成救援任务而导致的伤亡时有发生，如何避免水域伤亡，是亟待研究解决的问题。
用于搜救的ROV能下潜至水面下几百米，它们不受压力和寒冷等因素的干扰，可以全天候的进行搜索，这对人类来说是不可能完成的。将ROV投入救援任务，避免了救援人员长时间的水下作业，减少了他们遭遇危险和患上潜水病的概率。使用ROV，是对救援人员的一种保护。
图为R1-45 可下潜至350米，24小时不间断工作
黑暗和未知无疑也是潜水救援的一大难关，但随着导航声纳系统的技术进步，ROV可以成为最黑暗水域下的眼睛。在浑浊的水域中的搜救任务中使用ROV，能更快速直观地了解水下的地形和潜在危险，零能见度将不会再是难以克服的障碍。
2020年7月，安顺市一辆公交车从安顺火车站驶向客车东站，在途经虹山湖大坝中段时，公交车冲破石护栏坠入湖中。车辆坠落处江水极深、水下情况复杂，夜间水上水下能见度低，救援难度相当之大。
博雅工道在得知事故消息后，第一时间协调救援设备，同救援战士一起携带R1-20水下机器人及潜水装备抵达事故现场执行打捞任务。救援过程中，救援人员通过R1-20的声呐技术准确探测水下情况，使得本次救援工作顺利完成。
图为R1-20救援设备以及救援现场
ROV作为有力的帮手，
可以缓解缺少
专业救援人员的问题。
2018年，我国原公安消防部队改革，原武警部队序列转为了国家综合性消防救援队伍，面对“全灾种、大应急”的任务需要，水域救援也成为了其中重要的一部分。然而国家水域救援队伍作为一支新生的救援力量，目前还不是很成熟。水域救援专业性强，难度大，危险系数高，自改革转隶以来，队伍一直处于缺编状态。
而从零培养一名名合格的潜水员，更是十分困难。从新兵入伍学习潜水理论知识，到真正能够独立自主执行潜水任务，需要5到6年的时间。潜水员的招募条件比较严苛，在体检时，对耳膜、牙齿咬合等方面有特别的要求。体检后，还要进行氧测试和心理测试。
正在进行训练的消防潜水员
在没有机器人进行协助时，水下的不确认性和人体机能的显示，搜索效率很低。常规的搜救任务，搜救人员通常要进行超过30小时的搜索。下潜到一定深度还需要进行减压，实施45分钟的重潜搜救可能需要3小时的减压，且两日内不能再下水完成任务。
长时间的搜救相当耗费人力，而使用ROV，搜救会变得更为精准，高效。搜寻一个足球场大小的水域，单纯依靠救援人员水下搜寻，需要数个小时，有了ROV的参与则可以大大提升效率。搜救型的ROV携带方便，仅需要2-3人就可以在野外进行布控。救援人员不再需要在水下停留太长的时间，不需要多名潜水员交替作业，也缓解了缺少专业救援人员的问题。
将不可能变为可能。
除了一般的城市水域，救援任务还可能涉及一些更为危险的极端环境。一种是水体被污染的污水处理厂、矿井、核电站，如果实施搜救的救援人员配备的是湿式潜水服，水体会直接接触皮肤，他们无法下潜到这些水域；另外一种是上百米的深水，在60米水深下作业30分钟就必须进入减压仓，水越深，作业时间约短，减压时间越长，上百米的水深下是难以靠人来完成搜寻的。
在这些被污染的水域、高危的，单靠潜水员，想要实施搜救几乎是不可能完成的任务。这种情况下，ROV的使用将不可能变为可能。搜救用ROV会配备可抓取重物的机械臂，能在这些状况下在来代替救援人员进行水下长时间作业，进行一些物资的打捞。
2021年10月，博雅工道受邀参与运输局救援演习。R1-45通过水上摄像系统及前置多波束声呐搜索假人位置，使用机械臂夹取，拖曳到船边。
图为R1-45参与演习时ROV声纳扫描图像和机械臂夹取画面
结语
ROV的使用，使水域救援工作更专业，它们最大限度地为救援人员提供安全保障，加快搜救进程，是救援队值得信赖的伙伴。博雅工道应急救援水下机器人现在已经与国内多个省级应急管理厅、消防救援队及相关应急消防单位达成合作，未来也将会持续支持水域救援领域地科学发展。
2019 年 11 月，我公司收到应急管理局协助打捞的通知后，紧急组装声纳，于 11 月 7 日凌晨 4 点出发携带水下救援机器人 R1-45 至指定地点。事故地点水域范围大，救援难度也随之增加。救援队伍根据水下救援机器人初步探摸的结果，制定了后续救援方案。经过长时间不间断的搜索，水下救援机器人于 11 月 14 日锁定了 3 名落水人员沉船及随船物品位置信息，并在次日配合打捞船完成了 3 名落水人员的打捞工作。
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