在道路和建筑构成的城市“皮肤”之下，纵横交错的地下管网形成了城市的“脉络”，为保障城市发展运行发挥着重要的作用。2022年全国两会上，政府工作报告指出，将加快城市燃气管道等管网更新改造，完善防洪排涝设施，继续推进地下综合管廊建设。
地下管网，你了解多少
地下管网是企业的“生命线”，在企业基础设施高质量发展中发挥着重要作用。是城市赖以生存和发展的基础，在城市基础设施高质量发展中发挥着重要作用。地下管道系统通常预埋在地下，用于市政城市服务，排水管道错综复杂。地下系统由重力流程排水系统组成，系统承载着工业废物、可再生碳氢化合物、雨水、消防水和饮用水系统。当前我国一些城市地下管网建设水平相对滞后，污水管爆裂污水横流等现象时有发生，地下管网建设水平还相对滞后。
生活与工业中常见的地下管网服务包括：给水管道、消防用水、雨水管道、油性下水道、废水处理厂的液体废水、生活排污系统、排污罐的设备排水、电缆管道、通信电缆管道。
现阶段城市管网的分布特点
随着城市化进程的加快，城市地下工程的建设与发展突飞猛进。城市地下管线构成了一个个纵横交错、错综复杂的地下管线网络，现阶段城市地下管线主要有以下五种特性:
多元性
城市在发展，城市地下管网的功能也在不断增强与更新，单一的地下管线无法承担其任务。随着管线种类的不断增加以及功能的不断细化与完善，城市地下管网表现出多元化的趋势。目前，城市地下管网有给水、排水、供热燃气、供电、通信以及各种工业管线等。
复杂性
城市地下管网纵横交错，不同种类的管网工程，环境复杂、空间关系复杂、设计技术复杂、施工过程复杂，对地下管网的埋设有不同的技术要求。在某些特殊地段，管线数量可达数十条甚至上百条之多。
隐蔽性
在发达城市，管网地下铺设的方式正逐步取代架空铺设，对于发展中的城市，管线铺设均以地下铺设方式为主。由于地下管网都埋设在地下，管网的位置、埋深、大小等都不可见，再加上管网资料的不完善以及管网探测技术的局限性等原因，地下管网的空间位置信息以及属性信息获取困难，信息准确度低，城市地下管网表现出很强的隐蔽性。
系统性
地下管网可抽象为由管线段、管线点组成，多呈根系状、环状或辐射状，形成一个系统。该系统的各部分通过主干管相互联系、相互影响，共同发挥作用。每一部分都发挥着各自的作用，处于长期运转中，任一部分发生问题都会对系统的正常运行产生影响。一旦有管线的事故发生，需要立即抢修时，就需要对周围相关联的附属设施进行关停等操作。
动态性
由于城市现代化建设的飞速发展、居民居住质量的不断提高、城市规模的不断扩大及管网用途的逐渐细分，管网的变更越来越频繁，地下管网的新建、改建、扩建、重建等情况经常发生，使得城市地下管网处于一个长期的动态变化过程中。城市地下管网的动态性是地下管网的突出特点之一。
地下管网存在的问题
作为新兴的建筑空间，国内在这方面的开发和使用时间不长，一些城市在防灾减灾领域还存在对地下、半地下空间遭受灾害的特点规律认识不深，对部分工程设计灾害防救考虑不充分，应急能力建设有一定缺失等问题。
- 纵观企业管网建设，存在更新修复不足，导致内涝
- 污水管网质量不高，导致黑臭水体和道路安全问题发生
- 多头管理缺乏协调，地下空间资源过度浪费，“马路拉链”现象频发
- 后期管理维护难度大，人工检查安全风险高
在地下管网领域，我们需要应用更加专业化的设备去代替人力完成复杂的管道探测工作，ROV即为目前市面上最高效可靠的地下管网探测设备。
ROV在管道探测的优势
可代替人力完成危险性工作
实际管道工作中大多会涉及到高腐蚀性、高污染性、高浑浊度的环境，ROV设备在管道情况不明、或已知管道情况复杂的环境下，可以代替人员完成高危险性的作业，保障人员的生命安全。
数据更为准确
ROV借助脐带电缆能够获取自身各项活动所需要的电源，具备充足的动力，不受到能源的限制，使得机器人自身还能搭载更多的设备仪器。操作者在地面之上进行操控作业，保障了人员自身的安全性。通过信息交流传输能够掌握大量数据，有助于提高人员的决策分析能力。
可拓展性强
ROV设备可搭载声学、光学、电磁学相关传感器，根据不同的使用场景可以搭载不同种类的载荷进行工作，可拓展性极强，可完成多领域的工作。同时ROV设备本体也分为不同量级，可以根据使用场景的不同动态选择。
缆控无人潜航器R-45
“缆控无人潜航器R1-45”是一款便携易操作的水下机器人平台。具有定深模式和定向模式等多种运动功能，内置超广角月光摄像组，具有水下摄像功能，且扩展性强，可外接不同传感器设备，如声呐系统、机械臂等，方便水下监控、打捞救援、能源工程、地下管网等作业等。
应用场景：应急救援 | 地下管网 | 安防安保 | 环保监测
地下管网领域，ROV能做什么
缆控无人潜航器R1-45搭载前视多波束声呐、管道声呐和水下高清摄像头可对水下输水管道进行外观、声学检测及缺陷探测。本设备具备路径规划、自动巡检、隧洞轴线航行、图像特征识别定位辅助、隧洞截面定位和二维声呐主动避障等功能，可在复杂工况环境下实现自主脱困、自主返航。
搭载各类高精传感完成数据收集工作，常用设备有温度、盐度、深度、水质传感等，可以为企业提供准确的水下数据。也常用于居民用水检测工作之中，可检测居民各类用水中相关污染物的指标。
地下管网错综复杂，一定程度上增加了管网管控的工作难度。博雅工道(北京)机器人科技有限公司自主研发的缆控无人潜航器，不仅可以圈定视频中有效目标物，识别并正确标记目标物，同时也辅助了地下管网的抢修工作，合理有效地缩短了抢修工作时间，保障企业正常供水。
未来，博雅工道将继续发挥技术优势，在未来的水下机器人行业发展中贡献中国智慧和中国力量，持续为地下管网保驾护航。
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