ROV助力淮沭新河智能化水工建筑巡检

淮沭新河位于江苏省，兴建于1958年，由二河及淮沭河两段组成，全长 97.5 公里，是分淮入沂工程的一部分，有泄洪、调蓄、航运等作用。它一方面分泄了洪泽湖洪水，行洪能力 3000 立方米每秒；另一方面，当沂泗水丰而淮水偏枯时，可调沂泗水经中运河、二河由二河闸倒入洪泽湖，补给淮北平原灌溉，保障连云港市用水，是淮河和沂沭泗流域相互调度、综合利用的一项多功能工程。

淮沭新河水系图

淮沭新河河道设有水闸、船闸、泵站等一系列水工建筑。这些水工建筑经过长年累月的运行，容易出现例如裂缝、凹坑、侵蚀等损坏，由于这些损坏发生在水工建筑物的水下部分，日常技术管理工作检查难以实施，因而存在发现不及时等问题。

现在常用的检测方式仍是雇佣潜水员进行下水检测，淮沭新河自修建起至2020年一直采用这种传统的检测方式。2021年起，我公司和江苏省淮沭新河展开合作，检测方式由原来的潜水员入水排查改为缆控式水下机器人（ROV）智能化巡检，至今已完成多次检测任务，收到了业主单位的好评。

本次工程服务检测内容覆盖多个水工工程，包括水闸工程的上游铺盖、底板，下游护坦，闸门等；泵站工程的引渠、前池、进出水池、护坡、闸门等；船闸工程的闸室、底枢、门库、阀门等；地涵工程的岸墙、护坡、进出水口、洞身、伸缩缝、止水、顶管等。采用缆控式水下机器人进行光学及声学检测、同时利用水下机械臂进行辅助作业。

长时间不间断检测

高效安全

对比传统的检测方式，水下机器人检测有诸多优点，其中之一就是高效安全。水下环境不比陆地，潜水员无法长时间进行水下作业，这可能需要他们多次下水才能完成某一河段的检测工作。

缆控式水下机器人作业时间不受限制，按照规范，岸上操作员至多可以连续工作4个小时，减少下水的次数的同时节省了作业的时间，也规避了水下作业人员的安全隐患。