近日，博雅工道R-150轻型作业级水下机器人在广东揭阳海域顺利完成海上风电场桩基检测与海缆运维任务，为风电场水下基础设施的安全评估提供了精准数据支撑。
揭阳海域水文条件复杂，长期运行中的海上风电桩基受潮汐往复冲刷、海生物附着及沉积物运移等多重因素影响，易出现焊缝腐蚀、结构疲劳及基础掏空等隐患。同时，连接风机与升压站的海底电缆在路由沿线同样面临裸露、悬空及外力损伤风险，需通过水下检测全面掌握运行状态。
图：作业环境
本次作业中，R-150搭载前置多波束声呐与水下高清摄像头，对桩基周边地形冲刷情况、结构腐蚀状态及海生物附着程度进行全方位扫描，并根据声呐实时回传数据动态调整探测角度，确保关键焊缝、节点连接处及泥面交界区域均被完整覆盖。
在海缆运维环节，R-150沿路由方向对海缆裸露段、悬空段及埋设状态进行跟踪探测，同步采集高清影像与声呐数据，精准记录异常点位坐标信息。所有探测数据经后处理形成综合检测报告，为业主制定后续维护方案提供了详实可靠的技术依据。
此次任务的顺利完成，充分验证了R-150在复杂近海环境下的作业能力与可靠性。
博雅工道海洋科技集团将继续围绕海上风电运维实际需求，持续优化装备性能，为海洋能源基础设施的安全运行提供更加专业、高效的水下智能作业解决方案。
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