从研发到量产 | 博雅工道水域无人船USUG-Skaters，让水面作业更智能
在水利监测、水文测量、水下地形测绘等场景中，传统作业方式长期面临几个痛点：人工成本高、作业效率低、危险水域难以抵达、数据采集频次有限。
博雅工道自主研发的水域无人值守作业平台USUG-Skaters，正是为解决这些问题而生。它不仅是一艘船，更是一个可自主航行、可远程控制、可多任务拓展的水面智能作业平台。
为复杂水域而生
USUG-Skaters采用双体流线型船型结构，借鉴仿生设计，在保证船体稳定性的同时，降低水下阻力。两个大功率推进器提供充沛动力，使船体在各种水域环境下都能保持卓越的稳定性和操纵性。
核心能力概览：
|
船体规模 |
4米级双体船，适应内河、湖泊及近岸海域 |
|
负载能力 |
百公斤级任务载荷，可搭载多种专业设备 |
|
续航表现 |
单次作业续航超过20小时，航程突破百公里 |
|
环境适应 |
最低作业水深仅需1米，浅滩区域亦可自如作业 |
图：水域无人值守作业平台组成
核心技术亮点
1：真正意义上的“无人自主”
USUG-Skaters内置智能控制系统，具备自主航行、自动返航、自动避障三大核心能力。操作人员只需在远程控制中心预设路径，无人船即可按照规划自主完成任务。
更值得关注的是它的低电量自动返港和失联自动返航机制——即使通信中断，船体也能根据预设逻辑选择最近安全路线返航，最大限度保障设备安全。
2：360°无死角感知
船体配备双云台摄像系统，可实现全景视野监控，实时传输现场高清视频。同时搭载多波束避障声呐与激光雷达，构建全方位感知屏障，即使夜间或雾天也能精准识别障碍物，确保航行安全。
图：无人船自主航行
3：强大的任务拓展能力
USUG-Skaters的“强大”，不仅体现在船体本身，更体现在它的开放性。
船体可搭载多种专业设备：
-
水质监测模块：实时监测pH、溶解氧、浊度、叶绿素等参数
-
水文测量设备：走航式ADCP，精准测量水流剖面
-
水下探测系统：侧扫声呐、多波束测深系统，用于水下地形测绘与目标搜索
-
环境传感套件：气象传感器、多参数水质分析仪等
这意味着，一艘无人船可以同时承担水文监测、水质分析、水下探测、地形测绘等多项任务，真正实现“一船多用”。
4：稳定可靠的通信链路
USUG-Skaters支持电台+4G/5G双模通信，可根据作业环境自动切换。电台通信满足近岸作业需求，4G/5G则实现超远程遥控与数据传输。船体配备高精度定位系统，支持北斗、GPS等多星座联合解算，航向与定位精度达到厘米级，为精准作业提供可靠保障。
无人船+：不止于船
USUG-Skaters的更大价值，在于它可以作为“水面平台”，与水下机器人（ROV）协同作业。
无人船舱体内设有水下机器人专用收纳舱及自动布放与回收系统，可远程一键布放R系列水下机器人。无人船负责水面巡航、通信中继、数据回传，ROV负责水下精细作业——二者配合，真正实现水面与水下一体化全覆盖。
更进一步的，搭配水域值守无人码头USUG-Wharf，可构成完整的水域无人值守作业平台。无人船完成任务后自动返港、自动充电、自动传输数据，全程无需人工干预，实现7×24小时连续无人监控。
图：ROV回收
无人船应用场景
|
应用领域 |
具体场景 |
|
水文水利 |
河道断面测量、水库库容计算、流量监测 |
|
环境监测 |
水质在线监测、污染源追踪、蓝藻预警 |
|
水下测绘 |
水底地形测绘、淤积量计算、水下目标搜索 |
|
工程运维 |
大坝巡检、桥梁检测、管道勘测 |
|
应急救援 |
落水人员搜救、应急水质监测、水下搜排爆 |
从自主航行到多任务拓展，从单船作业到船机协同，USUG-Skaters不仅是一艘无人船，更是博雅工道“水面水下无人化”系统能力的一个缩影。产品已全面完成转产，设计成熟度与制造稳定性已达到规模化交付标准。
让水面作业更安全、更高效、更智能——这正是USUG-Skaters的价值所在。
