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智能水下机器人的导航技术和通讯技术是怎么样的?

发布时间:2022 / 05 / 06

很多对智能水下机器人的系统不是很了解,比如导航系统和通讯技术是怎么样的呢?今天就为大家详细介绍一下。

智能水下机器人的导航技术和通讯技术是怎么样的?(图1)

水下导航(定位)技术:

对于能水下机器人导航系统,如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、重力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺仪、多普勒计计算系统,由于价格和技术,光纤陀螺仪和多普勒计计算系统一般从价格、规模和精度都能满足水下机器人的要求,加大了国内外的努力。

通讯技术

为了能够有效的监测、传输信息数据协调和回收等,水下机器人发展需要通过通讯。目前的通讯技术方式方法主要有光纤通讯、水声通讯。