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智能水下机器人的智能控制技术是怎么样的?

发布时间:2022 / 05 / 05

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智能控制技术:

智能控制技术是为了提高智能水下机器人的自主性,在复杂的海洋环境中完成各种任务,因此研究智能水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术具有十分重要的意义。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术与各种控制技术的集成,相当于人脑和神经系统。

智能水下机器人

软件系统是智能水下机器人的整体集成和系统调度,直接影响水下机器人的智能水平。 它涉及到基本模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通信接口协议、全局信息资源管理和总体调度机制。

该体系结构的目标应与水下机器人的研究任务相一致,是提高水下机器人智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。 不断完善和完善系统结构,增强对未来的预测能力,提高系统的前瞻性和自主学习能力。