海洋石油工业飞速发展，海洋油气基础设施的维护也越来越重要。传统的潜水员检测工作范围小、效率较低、安全性差，有缆水下机器人可携带多种探测仪器及工具，具有获取信息种类丰富、作业时间长等优势，广泛应用于导管架安装、油气管道铺设、设施检修等作业场景，可以有效降低运维成本，提升效益。

海上风电场多设立在离岸区域，易受台风、地震、海水腐蚀等环境的影响，需定期进行运维检测，水下机器人设备能对海上风电场进行水下桩基构件运维、水下结构腐蚀处理、海缆及附属设施检测等，降低海上风力发电组的运维成本，提升效益。

水工建筑物受环境影响存在着基础冲刷、结构侵蚀以及自身老化等一系列的结构损伤，给工程运行带来安全隐患。水下机器人集成光学、声学检测系统及多种作业工具，通过对获取的多种信息进行多数据融合，不仅能适应多种水域环境的检测，同时大大提高检测效率。

水下机器人系统的出现可以满足日渐复杂的管网检测需求，它能够在有水管道中实现定向稳定航行，实现管道不排空作业。机器人搭载的管道声呐、光学镜头、激光尺等测量工具，可高效探测管道淤堵、破损、裂缝等情况，大大减少地下主干管网、公里级长隧洞的检测工作量，为管网养护提供可靠支持。

在遇到洪涝灾害、人员车辆落水遇险、船舶搁浅翻沉等险情时需要进行水域救援，此类救援难度大、危险系数高。水下机器人在工作时长、工作距离、水下视觉等方面都有显著优势，可以保障救援人员安全，提高救援效率。

博雅工道团队从高校走出来，一直高度重视科技人才的培养。我们将多年的研发经验及技术成果凝聚在教育级的产品中，并与高校及科研院所展开合作，促进产学研合作平台建设，目前已有多项研究成果。