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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人在海洋石油工程中有哪些应用

发布时间:2019 / 08 / 07

世界海洋总面积约为3.6×108平方千米,占地球总面积的70.8%,在广阔的海洋中,蕴含着非常丰富的生物资源、矿物资源和海洋能源。其中最具经济开采价值的是海底的石油和天然气资源,海洋石油资源储量占世界总储量的1/3。

水下机器人在海洋石油工程中有哪些应用

海洋油气资源的开发从上世纪90年代开始迅猛发展,我国海洋油气资源的开发利用也在快速发展。随着陆上油田资源逐渐枯竭,产量逐年下降,海洋油气产量在全国油气产量中的比重越来越高。在海洋油气开发过程中,使用水下机器人可以提高工作效率,水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深,克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。人们研制的性能多样结构各异的载人潜水器,是在潜水球和潜艇技术微型化基础上发展起来的。

ROV(RemoteOperated Vehicle)全称遥控水下机器人,也称为遥控式水下无人潜航器,属于水下无人潜航器(UUV)的一种,主要用于水中观察、检查和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作AUV,全称自主式水下机器人,也称为自主式水下无人潜航器,其研制始于20世纪50年代,其特点是无需携带缆绳,行动更灵活。

起初,水下机器人的发展是出于军事等方面的需求,由美国、俄罗斯、日本、法国等国率先研制,因水下机器人的研制离不开计算机技术、声纳技术、水下微光电视、遥控技术、定位导航等技术的发展。后来,海洋石油工业的迅速发展带动了工业型ROV的发展,北海油田和墨西哥湾油田在1975年使用了第一台商业化ROV,至1981年,ROV数量猛增到400多台,现如今各种类型、各种功能的ROV数量已数不胜数。本文主要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。