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共获专利百余项,在相关技术领域已达到国际一流水平

水下机器人能否救援需要具备哪些能力?

发布时间:2019 / 08 / 07

  水下机器人工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控,基于螺旋桨推进,可快速高效巡游或者直达目标区域,通过视觉等传感器探测生命特征并实时将信息上传,提高了水下救援的效率和可靠性。不过,水下机器人救援也面临困难,主要是受水浪水流等因素影响,水下情况每时每刻都处于动态变化中。浑浊的江水、漂浮物、水下环境对光的折射、散射都会影响到光学传感器回传图像的质量。这就需要水下机器人有非常强的对水下图像进行增强、处理,再色彩还原的能力,同时还得确保水下机器人具有强大的水下稳定运行能力,动力系统稳定可靠,能够完成快速上浮、下潜、推进、后退等动作。

水下机器人能否救援需要具备哪些能力?

  水下机器人能否救援 还需具备这些能力

  对于能够开展救援的水下机器人,则对操作能力的要求更高。

  “这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”环境十分复杂的现场,对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力;其次,水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别,然后才能实现正确路径规划,从而可靠地抓到目标物,实现相应操作。比如,车辆的门窗打不开,就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口,然后再进入车辆中实施救援。

  按照水下切割方法的基本原理和切割状态来区分,主要有水下热切割和冷切割两大类方法。其中,水下机械切割法、水下高压水切割法等都属于水下冷切割法。而水下热切割法是利用热源对金属进行加热并采取某种措施将熔化金属或熔渣去除而形成切口的切割方法,采用水下焊条或者等离子弧来进行热切割是比较常用的两种热切割方法。

  “区别于市场上普通的消费类水下机器人,进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”它一定要能完成实际作业任务,除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外,还需要拥有相应识别功能、判断操控能力,以及良好的协同操作能力。水下救援难度高,水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。